ב-19 בספטמבר, פרויקט המדע והטכנולוגיה של State Grid Co., Ltd. "מחקר על רובוט הידוק הברגים של Angle steel Tower" השלים את פעולת הטיפוס והידוק הברגים במגדל מספר 3 של YA-Dabancheng 750 kV פרויקט העברת כוח ב-Xinjiang, מסמן את יישום הפיילוט הראשון של רובוט הידוק הברגים של מגדל פלדה זווית בקו המתח האולטרה-גבוה הביתי.
הרובוט שוקל כ-180 קילוגרם ואורכו כ-3 מטרים, המורכב ממערכת מכנית ומערכת בקרה. זה יכול להיצמד לגוף המגדל, לטפס במדויק לאורך החומר העיקרי של מגדל הפלדה Angle, לזהות ולמקם את הברגים, להדק אוטומטית את הבורג הראשי של מגדל הפלדה האלכסוני בהתאם לערך המומנט שצוין, וניתן לשלוט בו מרחוק באמצעות ממשק אינטראקציה בין אדם למחשב. "החידוש הגדול ביותר של רובוט חיזוק הברגים של מגדל פלדה זווית הוא העיצוב של מערכת זיהוי הברגים והמיקום שלו." פרופסור וואנג שיאנגג'ואו מהמכון לתפיסה חכמה ובקרת תנועה של בית הספר לאוטומציה, המכון הטכנולוגי של בייג'ינג, כאחד החברים בפרויקט, הוא הציג שכאשר הרובוט מטפס על המגדל, לשדה הראייה שלו יש חומרי מגדל, לוחות וברגים, באמצעות פוטוגרמטריה וטכנולוגיית זיהוי חכמה, הרובוט יכול להשיג 100% זיהוי ומיקום ברגים מדויקים, עם דיוק מיקום גבוה, יתרונות יציבים ואמינים. בנוסף, הרובוט פתר גם שורה של בעיות כמו אספקת חשמל עצמית, טיפוס אוטונומי מעל מכשולים וסיבוב נגד בריח במהלך ההידוק.
מובן כי פרויקט "מחקר רובוטים לחיזוק בריח של מגדל זווית" מובל על ידי ה-State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD. ניתוח, וחברת העברת הכוח והטרנספורמציה של Xinjiang אחראית על התיאום ושיתוף הפעולה באתר של יישום הפיילוט של הרובוט. מכון סין למדע וטכנולוגיה של חשמל, המכון הטכנולוגי של בייג'ינג ויחידות אחרות מספקות הדרכה תיאורטית ותמיכה טכנית לטכנולוגיות ליבה. מומחה בכיר כוח רשת שינג'יאנג, He Cheng, אמר: "הפרויקט אושר במאי 2020 והושלם באוגוסט 2023". לפני ביצוע יישום הפיילוט הראשון, צוות הפרויקט ערך מספר סבבים של דיונים טכניים על סביבת פעולת הטיפוס של הטייס הרובוט, פרמטרי הממדים של מגדל הפלדה Angle, החלוקה המרחבית של הברגים, הדרישות הפונקציונליות הכוללות. יישום פיילוט הנדסי."
בשנים האחרונות, עם התפתחות הקפיצה של קנה המידה של רשת החשמל, מגדל הפלדה Angle מהווה יותר מ-90% מפרויקט קו ההולכה של 110 קילו וולט - 750 קילו וולט, והוא הצורה הנפוצה ביותר של המגדל . מספר הברגים במגדל הפלדה Angle הוא גדול ותפוצה רחבה, והוא מסתמך בעיקר על תפעול ידני עם כלים פשוטים או מפתח ברגים חשמליים, אשר לא רק צורכים כוח אדם רב, אלא גם בעל פגמים של מומנט הידוק לא סטנדרטי. עקביות ירודה, ותמיד מלווה בסיכוני בטיחות של כוח אדם. ניתן ליישם את המחקר והפיתוח של רובוט ההידוק בריח מגדל פלדה זווית על פרויקטים של העברת כוח במתח גבוה ובמתח גבוה במיוחד, הוא יכול לא רק להחליף עבודה ידנית, להפחית ביעילות את עוצמת עבודת הצוות ואת סיכוני הבטיחות, אלא גם להבטיח את העקביות של פיתול בריח, משפר את איכות הבנייה של מגדל קבוצת מגדלי הפלדה Angle, ויש לו סיכויי יישום רחבים.
הוא צ'נג הציג כי רובוט ההידוק של בריח מגדל פלדה של Angle נוסה בהצלחה לראשונה ב-Xinjiang Power Grid, כשהוא ממלא את החסר בתחום טכנולוגיית רובוט הבריח של מגדל UHV, והוא בעל משמעות רבה לסייע בשינוי ושדרוג ההילוכים. בנייה הנדסית ממיכון ועד מודיעין. בעתיד, צוות הפרויקט יקטין עוד יותר את משקל הרובוט וישפר את היקף היישום שלו על ידי אופטימיזציה של החומר, מצב ההחזקה ומנגנון ההידוק של הרובוט, אשר לאחר מכן ניתן לפופולאריות ולהחיל על קווי UHV או פרויקטים של שינוי כוח.
